Die Beispiele wurden auf verschiedenen Plattformen wie Linux und Windows 98 mit verschiedenen Tools entwickelt und getestet. Soweit möglich, sollten sie zunächst mit make übersetzt und getestet werden.
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1 Robotic Invention System
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1/
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Zwei Programme für Trusty mit Sensoren
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 rebound.prg
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Hindernisse vermeiden, mit Schleifen
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rebound2.prg
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Hindernisse vermeiden, mit Multi-Tasking
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2 fischertechnik
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2/
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Programme für LLWin und TeachIn
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schwenk.mdl [ PDF]
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Schwenkroboter, LLWin
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servo.mdl [ PDF]
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Servo, LLWin
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knickarm.mdl
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Knickarm-Roboter, LLWin
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training.tin
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Trainingsroboter, TeachIn
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sort.mdl [ PDF]
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pneumatisch betriebener Sortierer
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3 Remote Procedure Calls
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3/
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Visual Basic Programme für spirit.ocx
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RCXdata.bas
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``offizielle'' Konstanten
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trusty.doc
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Word-Dokument mit VBA-Programm für Trusty
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Trusty.frm
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exportierte Form
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4 Bytecodes
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4/ft/
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AWT-Componenten für fischertechnik (JDK 1.2.2)
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Interface.java
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Model für Universal und Intelligent Interface, Performance-Testprogramm
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Diagnose.java
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View und Controller für Diagnose, Diagnose-Testprogramm
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Controller.java
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mögliche Basisklasse für Controller, Hauptprogramm für Steuerungen
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Constants.java
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Interface mit Masken und anderen symbolischen Konstanten
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TouchView.java
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View für digitale Eingäge (Touch-Sensoren)
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EdgeView.java
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View für digitale Eingäge als Impulszähler
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EdgeButton.java
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EdgeView mit umschaltbarer Zählrichtung
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MotorView.java
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View für Ausgang (Motorzustand)
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MotorButton.java
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View und Controller für Ausgang
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StepMotor.java
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MotorButton mit Home-TouchView und Impuls-EdgeView
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Stepper.java
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StepMotor mit Methoden zur Positionierung
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AnalogView.java
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View für analoge Eingänge
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ScaledView.java
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AnalogView mit Skalierung und Abtastfrequenz
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ft.properties
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Konfigurationsparameter
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comm/
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Java Communications API Treiber für fischertechnik und Windows
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nmakefile
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nmake -f nmakefile all install clean
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serial.exe
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C Testprogramm für Intelligent Interface (VC++ 4.2)
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parallel.exe
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C Testprogramm für Universal Interface (VC++ 4.2)
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Driver.java
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CommDriver
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SerialPort.java
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liefert Streams für serielle Schnittstelle
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SerialOutputStream.java
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optimiert für 2 Bytes
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SerialInputStream.java
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optimiert für 1 und 3 Bytes
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ParallelPort.java
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liefert Streams für Universal Interface
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ParallelOutputStream.java
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akzeptiert Bytecodes für Query und Motorzustand
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ParallelInputStream.java
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liefert digitale und analoge Eingänge
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ft.comm.c
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native Code für bis zu 4 serielle und 4 parallele Ports (VC++ 4.2)
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comm.jar.x86
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Solaris/X86 Java Communications API 2.0 (Windows-Version benötigt undokumentierte Symbole)
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industry/
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Programme für die Industry Robots
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Record.java
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View und Controller für Teach-In, rudimentäres Teach-In-Programm
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Play.java
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View (und Controller) für Record-Skript, rudimentärer Abspieler
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mobile/
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Programme für die Mobile Robots
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Trusty.java
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Steuerung für Fahrzeug, das Hindernisse vermeidet
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src/
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low-level C Code, konditionalisiert für Windows und IPC@CHIP
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serial.c
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Hauptprogramm zum Testen des Intelligent Interface
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parallel.c
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Signalgenerierung für das Universal Interface, Testprogramm
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4/
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Packages für Lego
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rcx/
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Oberfläche für RCX-Bytecodes
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rcxport/
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Kommandozeile für RCX-Bytecodes
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lego/
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Package für das RCX-Paketprotokoll
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5 Not Quite C
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5/
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Not Quite C Programme und Algorithmen
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minerva.nqc
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Knudsens Minerva
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rcx2.nqh
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Definitionen für das RCX-API
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subsume.nqc
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Subsumption
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Messenger.java
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Algorithmus zur Verteilung von Nachrichten
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Demo.java
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Demonstration der Verteilung von Nachrichten
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navigator.nqc
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Synchronisation
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6 P-brick Script
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6/
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P-brick Script Programme und Definitionen
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avoider.rcx2
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Beispiel von LEGO
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RCX2.h
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Definitionen von LEGO
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RCX2MLT.h
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Definitionen von LEGO
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navigator.rcx2
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Subsumption und Synchronisation
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7 Java im RCX
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7/
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tinyVM Programme und Dokumentation
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linux/
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Kommandos und Klassen für Linux
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apidocs/
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Dokumentation für Cross-Plattform-Edition
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examples/
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Beispiele
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Trusty.java
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Steuerung für Trusty
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8 pbForth
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8/
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pbForth Programme und Dokumentation
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minerva.fth
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Knudsens Minerva
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trusty.fth
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Navigator vermeidet Hindernisse, single-tasked
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subsumption.fth
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zusätzlich zu trusty.fth, multi-tasked
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wordlist
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Tabelle aller Worte in pbForth
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9 legOS
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9/zb/
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legOS Programme
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config.h
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Link zur Systemkonfiguration
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Makefile
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Makefile, verweist auf globale Regeln für .lx-Dateien
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range.c
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Wertebereiche
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trusty.c
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einfache Steuerung für Trusty
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multi.c
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Steuerung mit multi-tasking für Trusty
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10 Handy Board
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10/
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Handy Board Interactive C Programme
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etc.c
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Funktionen für Tests
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irTest.c
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Funktion für IR-Codes
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remote.c
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Truck Fernsteuerung
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multi.c
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Truck als Line-Tracker mit multi-tasking [zu langsam]
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