Der GNU C/C++ Compiler kann auch Code für den Hitachi H8/300 Chip generieren.
Markus L. Noga hat mit den GNU Tools eine Firmware für den RCX in C und C++ implementiert. Es handelt sich dabei um ein kleines Betriebssystem, das dynamisch Programme zuladen kann.
legOS liegt in der Version 0.2.3 vor -- im Netz entdeckt man Hinweise auf 0.2.4 oder auch 0.2.5.